La découverte sur la vérité de l’affaire en cours est principalement déterminée par l’enquête réalisée par la police judiciaire lors de la procédure pénale. La police judiciaire (notamment composée de la police nationale et de la gendarmerie nationale) travaille étroitement avec le procureur de la République lors des opérations d’enquête et les juges lors d’une instruction. Ces magistrats dirigent leurs missions et prescrivent certaines mesures attentatoires aux libertés.
La police judiciaire a une mission d’investigation. En premier lieu, elle constate l’infraction et reçoit la plainte de la victime qu’elle va transmettre au procureur de la République. Puis, elle va enquêter en recherchant les preuves et en identifiant les auteurs présumés de l’infraction. Cela passe par des interpellations, des gardes à vue, des expertises, des perquisitions, des audiences de témoins, le tout dans un cadre juridique afin de respecter les libertés individuelles. Enfin, le procureur détermine des suites de l’affaire.